18日，大曉機器人正式發布行業首創的ACE具身研發范式、首個開源且商業應用的開悟世界模型3.0（Kairos 3.0）、讓具身本體擁有自主空間智能的具身超級大腦模組A1，與行業伙伴共同構建全鏈自主可控、開放共贏的產業級生態體系。

大曉機器人源于“大千世界，曉識萬象”，“大千世界”是廣闊、復雜、多樣、充滿細節的；“曉識萬象”是在浩瀚世界中知曉、洞察規律。讓機器人真正洞察并理解萬象規律，才能使其學會與世界精準交互。

“大曉機器人攜手產業鏈伙伴共建開放協同的產業生態，通過ACE具身研發范式、開悟世界模型及具身超級大腦等突破性成果，推動具身智能實現規?；虡I落地與產業蓬勃發展?！鄙虦萍悸摵蟿撌既?、執行董事、大曉機器人董事長王曉剛表示。

“以人為中心”，革新具身智能研發路徑

人類的智能蘊藏于數據之中，數據始終是AI進化的核心支撐。

AI 1.0的人工標注時代，包含1400萬張圖像、覆蓋數萬個類別ImageNet數據集，若由單人全職完成全部標注，需長達10.5年；進入AI 2.0大語言模型時代，數據規模實現指數級躍升，讓單人全職進行原創撰寫需超過12萬年才能完成。

邁入具身智能時代，行業面臨數據量級的斷崖式缺口——智能駕駛領域，特斯拉FSD V14在世界模型仿真器的加持下，每日訓練量相當于人類駕駛員400萬小時，約等于500年的駕駛經驗。而當前具身智能領域的真機數據量級僅為10萬小時，這一懸殊差距清晰表明，具身智能的研發無法延續傳統研發路徑，必須實現范式上的根本性革新，才能突破發展瓶頸。

“以機器為中心”的研發范式，其根本局限在于將機器人本體及其硬件參數置于研發流程的核心，本質上是用極高的資源消耗，換取有限且僵化的“智能”。

通過采集員真機遙操，海量收集各類機器人的本體數據，本質是讓人去適配和遷就機器的多樣性。這一路徑導致數據采集成本高昂、效率低下，且產出的技能模型嚴重綁定于特定硬件，“智能”被禁錮在單一軀殼之內，無法形成通用的認知與適應能力，已成為行業向規?；?、通用化發展的關鍵障礙。

當前，特斯拉、Figure AI正集體放棄此前依賴的真機遙操路徑，轉而探索純視覺學習方案，其理想是讓機器人通過觀看海量視頻，直接習得人類的動作與智慧。但這種學習方式缺乏對三維物理世界的力學規律、物理屬性和動作意圖理解，學習曲線陡峭，存在難以逾越的“現實鴻溝”。

這兩種路徑均無法理解人所處世界的物理規律和人類行為的因果一致性，陷入本質困境：前者是“為難人”，后者是“為難機器”。

大曉機器人率先提出“以人為中心” 的ACE具身研發范式。ACE具身研發范式中環境式數據采集可實現一年千萬小時的數據收集，開悟世界模型3.0則不斷放大真實數據價值，使其達到上億小時數據規模的效果。

ACE研發范式徹底顛覆傳統邏輯，將人類與物理世界的互動規律作為核心研究起點，以環境式數據采集為引擎，構建了一套從“環境式數據采集—開悟世界模型3.0—具身交互”的全鏈路技術體系。

新民晚報記者了解到，ACE范式核心技術之一環境式數據采集技術，通過跨視角多模態設備，融合視覺、觸覺、語音、力學規律等多維度數據，物理級建模與全場景覆蓋的創新設計，為具身智能模型訓練提供“人—物—場”全要素精準數據支撐。

在即時零售倉儲場景中，該方案已實現多視角數據采集，完成倉儲分揀與打包全流程，涵蓋五大階段13個原子動作；在居家、零售等多元場景中，也已實現對人體自然行為、物品交互軌跡的精準捕捉，甚至能復現遙操作范式下難以實現的生鮮抓取、精細化放置等任務。

以環境式采集數據為基，大曉機器人發布了首個開源且商業化應用的世界模型——開悟世界模型3.0，形成跨本體的統一世界理解框架，融合物理規律、人類行為和真機動作，使機器不僅能“理解”物理世界因果規律，還能“生成”長時動靜態交互場景，進而“預測”萬千可能。

據透露，開悟世界模型3.0已與沐曦股份、壁仞科技、中科曙光等多款廠商國產芯片完成適配，極大提升了芯片性能。

具身超級大腦模組A1發布，加速商業場景落地

大曉機器人推出具身超級大腦模組A1，并與行業伙伴共建具身智能創新生態，加速機器人商業化落地，推進具身智能產業價值。

基于大曉機器人團隊領先的純視覺無圖端到端VLA模型優勢，搭載具身超級大腦模組A1的機器狗無需預采高精地圖即可適應復雜、動態、陌生環境。依托模型的視覺理解和運動規劃能力，機器人能實現動態環境下魯棒、安全、合理的路徑生成，真正實現“自主行動”。

具身超級大腦模組A1具備擁有云端交互能力，依托云端模型平臺，能實時解析自然語言指令與圖像語義的意圖關系，像人一樣理解復雜的現實世界，生成可執行的中間指令（如“前進50厘米”“繞過障礙”“靠近目標”），再由底層控制器精確執行。這使得機器狗不僅能夠在復雜環境中完成自主巡檢、跟隨、避障等多樣任務，而且能根據自然語言指令精準完成任務。

此外，大曉機器人結合Insta360全景感知方案與商湯方舟通用視覺平臺，構建起全方位、高精度的環境感知體系。不僅能覆蓋超10個行業，還可實現超150個智能化應用場景適配，覆蓋從日常行為分析到特殊風險預警的全需求。

“具身超級大腦模組A1在安防、能源、交通、文旅等對設備可靠性要求極高的場景中，可實現長期穩定工作，讓具身智能真正具備了走進產業一線的實用價值。”大曉機器人首席科學家陶大程介紹。

值得一提的是，當前，具身智能產業進入加速落地的關鍵階段，大曉機器人以生態協同為核心，與具身廠商、硬件、芯片、云服務、數據廠商等多領域伙伴達成戰略合作，共同搭建全鏈路自主可控的具身智能生態，推動技術從單點突破走向場景化落地。

原標題：《大曉機器人來了！發布“以人為中心”ACE具身研發范式，構建開放新生態》

欄目編輯：陸梓華

本文作者：新民晚報 郜陽

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