IT之家 12 月 8 日消息,智元聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁兼 CTO 彭志輝今天在智元量產(chǎn)工廠內(nèi)宣布,第 5000 臺(tái)通用具身機(jī)器人 —— 靈犀 X2 正式量產(chǎn)下線,標(biāo)志著具身機(jī)器人已從技術(shù)驗(yàn)證階段全面邁入規(guī)模商用時(shí)代。
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在今天的活動(dòng)中,智元機(jī)器人還對(duì)外展出了公司位于上海臨港工廠的約 500 臺(tái)人形機(jī)器人產(chǎn)品。智元機(jī)器人合伙人、高級(jí)副總裁、通用業(yè)務(wù)部總裁王闖披露,“第 5000 臺(tái)產(chǎn)品下線,代表著公司已具備批量出貨能力,后續(xù)公司的人形機(jī)器人出貨量也將很快達(dá)到 5000 臺(tái)。”
靈犀 X2 由智元旗下的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室 X-Lab 開發(fā),全身共 28 個(gè)自由度、體重 33.8 千克,小腦控制器、域控制器、智能電源管理系統(tǒng)、核心關(guān)節(jié)模組全線自研。
稚暉君今年 3 月發(fā)布視頻著重介紹了這款機(jī)器人的關(guān)節(jié)、仿生足弓、靈巧手,以及散熱、續(xù)航能力,該機(jī)器人采用柔性材料,可與手機(jī)聯(lián)動(dòng)。
據(jù)介紹,它是第一臺(tái)真正具備復(fù)雜交互能力的“靈動(dòng)機(jī)器人”,具備毫秒級(jí)交互反應(yīng),以及通過視覺理解和認(rèn)知世界的能力。不過,靈犀 X2 在泛化智能作業(yè)上的表現(xiàn)稍微遜色。視頻中,該機(jī)器人只能進(jìn)行簡單作業(yè),不具備復(fù)雜作業(yè)的能力。
IT之家匯總“靈犀 X2”主要信息如下:
小腦控制器 Xyber-Edge域控制器 Xyber-DCU智能電源管理系統(tǒng) Xyber-BMS全身 28 個(gè)自由度,原型機(jī)沒有使用一個(gè)并聯(lián)結(jié)構(gòu)采用了一套基于 Diffusion 的生成式動(dòng)作引擎定制的多模態(tài)交互大模型、基于 VLM 的硅光動(dòng)語多模態(tài)模型能走、能跑,能跳舞,甚至能騎車可以裝配包括靈巧手在內(nèi)的各種未端,且具備精細(xì)操作能力





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