9月15日，國內知名機器人公司宇樹科技今日宣布，正式將其世界模型-動作（WMA）架構UnifoLM-WMA-0向全球開發者和研究者全面開源。該架構隸屬于公司的UnifoLM系列，旨在為跨不同類型機器人本體的通用學習提供一個統一的解決方案，推動具身智能領域的整體發展。

據介紹，UnifoLM-WMA-0架構的核心是一個能夠深刻理解機器人與物理環境交互規律的“世界模型”。這一模型具備兩項關鍵能力，使其在機器人學習領域具有重要價值。

首先，它可以作為一個高效的交互式仿真引擎，為機器人的算法迭代和學習過程持續生成高質量的合成數據。

其次，該世界模型能夠與機器人的動作決策模塊無縫對接，通過精準預測執行不同動作可能產生的未來交互結果，從而顯著優化和增強機器人的自主決策性能。官方資料中展示的視頻細節也證實了這一點，其模型可以準確預測未來的動作視頻流。

宇樹方面表示，此次將UnifoLM-WMA-0完整開源并承諾持續更新，是希望為全球科研機構和行業伙伴提供一個強大的基礎工具。通過開放這一核心技術，宇樹邀請全行業共同參與，利用該架構探索通用機器人的更多可能性，以期能共同加速通用機器人真正走進現實世界的進程。

模型的真機部署效果如下所示:

將木塊以紅黃綠的順序疊落