本報記者石飛月 北京報道

在二手交易平臺搜索“宇樹機器人”，能發(fā)現(xiàn)不少賣家在低價出售人形機器人商品，其中不乏個人賣家，而經(jīng)《華夏時報》記者了解，一些賣家轉(zhuǎn)手的原因指向同一個問題：技術(shù)門檻過高。這清晰地表明，人形機器人真正融入普通人的日常生活尚需時日，而二次開發(fā)將是其走進千家萬戶過程中的關(guān)鍵一步。

人形機器人廠商正試圖打破這層技術(shù)隔閡。近日，宇樹科技正式發(fā)布首個人形機器人應(yīng)用商店，普通人不必具備專業(yè)知識便可操控機器人，而智元機器人今年10月發(fā)布的“靈創(chuàng)”平臺，則聚焦于降低二次開發(fā)門檻，旨在打造一個開放式的機器人內(nèi)容創(chuàng)作生態(tài)。盡管實現(xiàn)路徑不同，但二者目標一致——推動人形機器人技術(shù)走向更廣泛的應(yīng)用與普及。

同時，這也凸顯了人形機器人廠商正以“跑馬圈地”之勢，加速搶占生態(tài)先機。當前真正具備競爭力的智能硬件，無不是軟硬一體、生態(tài)共生的產(chǎn)物，蘋果、英偉達等行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)的發(fā)展路徑已清晰印證了這一點。不過在業(yè)內(nèi)人士看來，目前人形機器人的硬件銷量尚未達到關(guān)鍵量級，應(yīng)用商店的市場需求顯得“可有可無”，短期內(nèi)難以成為主要盈利來源。

降低使用開發(fā)門檻

12月16日，本報記者登陸宇樹科技官網(wǎng)，進入應(yīng)用商店平臺后發(fā)現(xiàn)，該平臺目前仍處于公測階段，動作庫中可供挑選的動作僅有三個，且都是圍繞宇樹科技的G1人形機器人開發(fā)的。

這三個動作分別為“搞笑動作”、“扭扭舞”和“李小龍”。其中，“李小龍”高精度還原影星李小龍的經(jīng)典武術(shù)動作，用戶只需要訪問動作庫獲取動作、安裝動作到機器人、啟動動作就可以輕松地在宇樹走跑模式和武術(shù)狀態(tài)之間切換，一鍵啟動或停止武術(shù)動作。

無需建模、無需編程，像安裝手機軟件那樣簡單，這個應(yīng)用商店能夠讓普通人把云端的復雜運動控制算法部署至機器人，讓人形機器人的個性化操作門檻大幅降低，而開發(fā)者也可將訓練好的舞蹈、武術(shù)、勞作等模型一鍵上傳分享。

無獨有偶，智元機器人也在朝著類似的方向努力，但其路徑有所不同——它側(cè)重于通過降低技術(shù)開發(fā)門檻，鼓勵普通用戶直接參與到機器人的開發(fā)過程中。

今年10月，智元機器人正式推出全球首個0代碼、0門檻的機器人內(nèi)容創(chuàng)作平臺“靈創(chuàng)”平臺。該平臺首次將AI動作捕捉、云端模仿學習與多模態(tài)編排能力深度融合，面向普通用戶開放人形機器人內(nèi)容創(chuàng)作的無限可能，無需編程基礎(chǔ)、無需專業(yè)設(shè)備，只需上傳一段人類動作視頻，用戶即可通過“靈創(chuàng)”平臺實現(xiàn)從真人表演到機器人精準復刻的端到端轉(zhuǎn)化。

在2025年行業(yè)價格整體走低的大環(huán)境下，人形機器人仍遲遲未能真正打開消費級市場，問題并不僅僅在于技術(shù)本身，更在于其實際使用門檻，宇樹科技的人形機器人被用戶轉(zhuǎn)售，正反映了這一困境。本報記者在二手交易平臺與一位賣家交流時了解到，他原本為孩子購買了這款機器人，但由于缺乏相應(yīng)的技術(shù)知識，產(chǎn)品到家后幾乎只能作為普通遙控玩具使用，難以充分發(fā)揮其具身智能的真正功用。

目前，宇樹科技應(yīng)用商店動作庫中的三個動作都可免費應(yīng)用到機器人身上，至于未來是否會面向消費端收費，《華夏時報》記者采訪了宇樹科技方面，截至發(fā)稿對方未給出回復。但在文淵智庫創(chuàng)始人王超看來，收費是趨勢。“開發(fā)應(yīng)用商店的核心在于面向終端消費市場，通過提供讓C端用戶喜愛并愿意付費的應(yīng)用與服務(wù)，來增強硬件產(chǎn)品的吸引力與價值，從而最終促進硬件銷量的增長。”王超對《華夏時報》記者說。

生態(tài)布局前路不易

事實上，無論是宇樹科技的應(yīng)用商店還是智元機器人的“靈創(chuàng)”平臺，背后都是人形機器人二次開發(fā)的市場需求。

“開發(fā)的確是現(xiàn)在人形機器人重要的一個門檻。”國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心研發(fā)總監(jiān)邢伯陽此前對本報記者表示，大概分為兩個維度：一是機器人底層的算法開發(fā)，這通常由專業(yè)企業(yè)或主機廠來完成；二是應(yīng)用層開發(fā)，這塊的門檻正在迅速降低，目前已經(jīng)出現(xiàn)了一些成熟的案例和創(chuàng)新模式，如不少云平臺公司正通過“智能體代理”和低代碼的方式推動開發(fā)流程的簡化。

目前看來，宇樹科技和智元機器人顯然是自己在提供這樣的平臺：宇樹科技為開發(fā)者和普通用戶之間搭建了一條橋梁，既可以滿足開發(fā)者和極客們的技術(shù)探索欲，又可以滿足普通用戶的獵奇心理，智元機器人直接讓普通用戶參與到開發(fā)過程中來。

而搭建二次開發(fā)平臺的本質(zhì)，實則是生態(tài)建設(shè)。王超認為，宇樹科技和智元機器人都在探索具身智能領(lǐng)域軟硬件結(jié)合的發(fā)展路徑，而單純依靠硬件往往難以突破行業(yè)圈層并構(gòu)建完整的生態(tài)系統(tǒng)。“以蘋果為例，其成功關(guān)鍵在于硬件與軟件的深度嵌合——軟件不僅優(yōu)化了硬件體驗，也形成了堅固的競爭壁壘，而硬件又為軟件提供了持續(xù)迭代的支撐；類似地，在GPU領(lǐng)域，英偉達不僅具備硬件實力，更通過軟件層的優(yōu)勢構(gòu)建了生態(tài)閉環(huán)。歷史經(jīng)驗表明，無論是手機、GPU還是其他科技行業(yè)，‘只硬不軟’很難形成生態(tài)閉環(huán)并實現(xiàn)持續(xù)的高盈利。因此，宇樹科技和智元機器人的嘗試具備其合理性與前瞻性。”

然而，王超同時指出，即便像宇樹科技一樣建立了機器人專用的“App Store”，其發(fā)展仍面臨巨大挑戰(zhàn)，核心問題在于，軟件生態(tài)的繁榮高度依賴于硬件的普及規(guī)模——只有足夠龐大的用戶基礎(chǔ)，才會吸引開發(fā)者投入并形成良性循環(huán)。

其實，今年國內(nèi)很多人形機器人廠商公布了大量訂單，包括優(yōu)必選、智元機器人都算訂單大戶，宇樹科技雖然未公布具體數(shù)據(jù)，但根據(jù)市場傳出的消息，該公司拿下的訂單在國內(nèi)也是居于前列的。

只是在王超看來，目前人形機器人的硬件銷量尚未達到關(guān)鍵量級，C端市場更是寥寥無幾，在這種用戶基數(shù)下，軟件并非“雪中送炭”，甚至也很難稱得上“錦上添花”，反而可能因需求薄弱而顯得“可有可無”，因此當前的探索雖具備前瞻性，短期內(nèi)既難以成為主要盈利來源，也無法承擔核心戰(zhàn)略角色，“歸根結(jié)底，最關(guān)鍵的任務(wù)仍是推動整個‘具身智能’行業(yè)的普及，擴大用戶基礎(chǔ)，只有讓更多人用上機器人，軟件生態(tài)才可能真正獲得生長的土壤。”

責任編輯：黃興利 主編：寒豐