文｜富充

編輯｜蘇建勛

36氪獲悉，近日，黑芝麻智能正式推出面向機器人產(chǎn)業(yè)的SesameX多維智能計算平臺，這是業(yè)界首個機器人商業(yè)化專屬部署平臺。

目前，SesameX平臺已率先與星程智能、深庭記、云深處、靈御智能等伙伴展開合作，實現(xiàn)商業(yè)化部署，相關成果已應用于物流車、四足機器人、輪式機器人等多款產(chǎn)品中。

回顧歷史，黑芝麻智能的業(yè)務始于智能汽車芯片領域，2020年以來，該公司參與了多款智能駕駛芯片從設計到量產(chǎn)的全過程。

黑芝麻智能創(chuàng)始人兼CEO單記章表示：“我們在智能汽車產(chǎn)業(yè)積累的研發(fā)和量產(chǎn)經(jīng)驗將直接支持在機器人領域的新應用，為具身智能的進化提供動力，打造機器人的‘多維智能引擎’。”

黑芝麻智能創(chuàng)始人兼CEO單記章在發(fā)布會演講現(xiàn)場，圖片：企業(yè)供圖

根據(jù)介紹，黑芝麻智能的SesameX平臺采取多層架構(gòu)。底層為計算平臺，包含Kalos、Aura、Liora三款自研模組；中間件層負責調(diào)度與協(xié)同；第三層原子應用層，分為任務模型和原子模型，讓機器人從“程序執(zhí)行器”升級為“技能學習者”。

三款核心模組對應不同智能層級：

Kalos：面向送餐、巡檢等輪式機器人，是實現(xiàn)基礎視覺與運動控制的“性價比”款；

Aura：適用于機械臂、多足機器人等，具備更強算力與多模態(tài)感知能力；

Liora：適用于人形機器人設計，支持端到端決策與多任務處理，算力最高。

該架構(gòu)通過分層協(xié)同，為各種機器人場景提供從基礎控制到高級認知的全棧解決方案。

目前，黑芝麻智能與均勝電子達成戰(zhàn)略合作，雙方將聚焦機器人領域，計劃未來推出基于SesameX計算平臺的具身機器人頭部總成和域控制器。

同時，黑芝麻智能還與湖北華中電力科技開發(fā)有限責任公司達成戰(zhàn)略合作，共同探索具身機器人在電力行業(yè)的落地應用。