年初，杭州六小龍火了。到年底，幾家公司在資本市場(chǎng)都迎來(lái)好消息，最新IPO的跡象來(lái)自云深處。

11月初，云深處完成股份制改造，名稱(chēng)正式由“杭州云深處科技有限公司”變更為“杭州云深處科技股份有限公司”。此外，公司原投資人名單中的朱秋國(guó)（云深處科技聯(lián)創(chuàng)、CEO）、李超（云深處科技聯(lián)創(chuàng)、CTO）以及杭州空見(jiàn)投資管理合伙企業(yè)退出，公司董事監(jiān)事人員也進(jìn)行了變更。

理論上，有限公司轉(zhuǎn)變?yōu)楣煞萦邢薰臼瞧髽I(yè)上市的必要準(zhǔn)備。對(duì)此，云深處科技相關(guān)負(fù)責(zé)人回應(yīng)媒體稱(chēng)，“此次股改更多是因?yàn)楣景l(fā)展需要，完成相應(yīng)前期準(zhǔn)備。”

根據(jù)公開(kāi)信息，云深處已完成7輪融資。最近一次披露是在今年7月，完成了近5億元融資，由達(dá)晨財(cái)智、國(guó)新基金等聯(lián)合領(lǐng)投，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金、前海母基金、央視融媒體基金、富浙基金、華映資本、物產(chǎn)中大投資等機(jī)構(gòu)跟投。

IPO的信號(hào)已經(jīng)釋放出來(lái)，我們從行業(yè)內(nèi)了解到的消息是，云深處最新一輪融資的TS已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超標(biāo)。投資人搶著入局的邏輯大體是，宇樹(shù)之后可能專(zhuān)攻人形機(jī)器人，云深處成為機(jī)器狗賽道上最值得投資的標(biāo)的，且云深處在營(yíng)收上僅次于宇樹(shù)，年收入在小幾個(gè)億左右。

70后浙大博士，造出一只機(jī)器狗

“只在此山中，云深不知處。”云深處的名字聽(tīng)上去頗為低調(diào)，但在如今的一級(jí)市場(chǎng)中，這家公司是無(wú)法忽視的存在。

云深處成立于2017年，這是一個(gè)典型的科學(xué)家創(chuàng)業(yè)案例。創(chuàng)始人朱秋國(guó)博士畢業(yè)于浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程專(zhuān)業(yè)，師從褚健教授和熊蓉教授，長(zhǎng)期聚焦基于模型控制的足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究。2017年，他與浙大實(shí)驗(yàn)室同事李超聯(lián)合創(chuàng)辦云深處科技，立志打造具備高動(dòng)態(tài)平衡能力的機(jī)器人產(chǎn)品。

公司成立數(shù)月后，云深處即推出首款自研四足機(jī)器人“絕影”，2018年又推出首個(gè)能完成上下樓梯、自主導(dǎo)航和智能交互的四足機(jī)器人。目前，云深處的產(chǎn)品線已經(jīng)包含四足、人形和輪足：

四足側(cè)，面向工業(yè)場(chǎng)景的“絕影X30”最大負(fù)載85kg；面向教育科研的“絕影Lite3”支持AR眼鏡手勢(shì)操控，可與大模型結(jié)合實(shí)現(xiàn)自然交互 ；工業(yè)級(jí)防水機(jī)型“絕影X20”能在復(fù)雜環(huán)境持續(xù)作業(yè)。

輪足側(cè)，2025年4月發(fā)布的“山貓M20”融合輪式高速與足式越障，最大速度2m/s、有效負(fù)載15kg，專(zhuān)為應(yīng)急消防、物流配送等危險(xiǎn)地形設(shè)計(jì)；人形側(cè)，2024年已推出實(shí)驗(yàn)室版Dr.01，2025年10月發(fā)布的全天候、雙臂負(fù)載10kg的工業(yè)級(jí)新品，瞄準(zhǔn)變電站巡檢與消防偵查 。

深耕B端產(chǎn)業(yè)多年，云深處的機(jī)器人沒(méi)有停留在講故事階段，在電力能源、應(yīng)急消防、安防巡邏、教育科研等多個(gè)行業(yè)已有應(yīng)用。2024年，新加坡能源集團(tuán)招標(biāo)，為電力巡檢尋找最合適的機(jī)器人。波士頓動(dòng)力等全球領(lǐng)軍企業(yè)紛紛參與，最終中標(biāo)的正是云深處旗下名為“絕影X30”的機(jī)器狗。

正是在宇樹(shù)和云深處等企業(yè)的引領(lǐng)下，國(guó)內(nèi)機(jī)器狗行業(yè)實(shí)現(xiàn)了從無(wú)到有。根據(jù)GGII（高工產(chǎn)業(yè)研究院）數(shù)據(jù)，2019年國(guó)內(nèi)民用機(jī)器狗銷(xiāo)量不足0.2萬(wàn)臺(tái)，到2023年已飆升至1.8萬(wàn)臺(tái)，年復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)94.4%；市場(chǎng)規(guī)模從初期的不足億元，擴(kuò)張至2024年的7.55億元，預(yù)計(jì)2030年將突破50億元。

今年接受媒體采訪時(shí)，朱秋國(guó)透露，2024年云深處的營(yíng)收相比2023年增長(zhǎng)超過(guò)1倍，2025年機(jī)器人出貨量將達(dá)到1萬(wàn)臺(tái)級(jí)別，已進(jìn)入亞太、中東、歐美等市場(chǎng)。

六小龍密集IPO

除了眾所周知不差錢(qián)的深度求索（DeepSeek主體公司），云深處之外，宇樹(shù)科技、強(qiáng)腦科技和群核科技今年也相繼在資本市場(chǎng)拿到結(jié)果。

自年初在春晚上嶄露頭角之后，宇樹(shù)科技一路高歌猛進(jìn)，儼然成為中國(guó)科技新敘事的重要代表。9月，宇樹(shù)科技在社媒宣布：“預(yù)計(jì)將在2025年10月至12月期間向證券交易所提交上市申請(qǐng)文件，屆時(shí)公司的相關(guān)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)將正式披露。”

事實(shí)上，王興興已經(jīng)在6月的夏季達(dá)沃斯論壇上透露，公司年度營(yíng)收已超10億元，這個(gè)收入指標(biāo)在人形和具身的這波企業(yè)里，屬于無(wú)可置疑的第一梯隊(duì)。

盡管早期融資坎坷，在人形機(jī)器人成為資本押注的共識(shí)之后，宇樹(shù)的份額可不是能輕易搶到的。目前的投資者陣容已堪稱(chēng)豪華，包括順為資本、初心資本、深創(chuàng)投、紅杉中國(guó)等一眾知名財(cái)務(wù)投資人和產(chǎn)業(yè)投資方。我聽(tīng)到的最新消息是，目前宇樹(shù)已經(jīng)照著1000億估值在報(bào)。

剛剛拿到千萬(wàn)美元投資的強(qiáng)腦科技也在今年8月就傳出IPO消息，估值超過(guò)13億美元，預(yù)計(jì)在中國(guó)香港或內(nèi)地啟動(dòng)IPO。這家公司成立于2015年2月，是國(guó)內(nèi)首個(gè)腦機(jī)接口領(lǐng)域獨(dú)角獸企業(yè)，也是首家入選哈佛大學(xué)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室（Harvard Innovation Lab）的中國(guó)團(tuán)隊(duì)。今年9月，強(qiáng)腦科技獲得道氏技術(shù)2.13億元的投資。11月，三七互娛完成對(duì)強(qiáng)腦科技2000萬(wàn)美元的投資。

更早之前還有群核科技，今年2月就已向港交所遞交了招股書(shū)，成為“六小龍”中第一家啟動(dòng)上市的企業(yè)。這家公司瞄準(zhǔn)空間智能賽道，背后集合了IDG資本、紀(jì)源資本、赫斯特資本、順為資本、線性資本等知名機(jī)構(gòu)。8月，更新后的招股書(shū)顯示，群核科技已經(jīng)實(shí)現(xiàn)扭虧為盈，上半年經(jīng)調(diào)整凈利潤(rùn)達(dá)1783萬(wàn)元。

國(guó)資護(hù)航，險(xiǎn)資加注

如果“杭州六小龍”有共同點(diǎn)，那便是：都曾處在“太早、太難、不確定”的位置上，在長(zhǎng)周期的技術(shù)路線上默默穿行。在短周期回報(bào)和可見(jiàn)增長(zhǎng)成為主流判斷時(shí)，前沿技術(shù)賽道往往被視為“太早”“太難”“不確定”。以“杭州六小龍”所在的機(jī)器人、AI、元宇宙、腦科學(xué)這些領(lǐng)域?yàn)槔邪l(fā)周期長(zhǎng)、投入高、商業(yè)化路徑尚未清晰，大多經(jīng)歷了一段漫長(zhǎng)的冬季。

今年在創(chuàng)投圈流傳的一張聊天截圖頗具象征意味：2019年7月，有投資人收到一份“宇樹(shù)科技”的商業(yè)計(jì)劃書(shū)后回復(fù)，“這個(gè)對(duì)我們有點(diǎn)太早期了哈。”現(xiàn)在當(dāng)投資人開(kāi)始反思“為何沒(méi)有投中‘六小龍’”時(shí)，這句回復(fù)成了最直觀的對(duì)照。

國(guó)資在六小龍的發(fā)展過(guò)程中成為關(guān)鍵的助推力量。以云深處科技、宇樹(shù)科技、強(qiáng)腦科技三家公司背后的“杭州資本”為例，旗下運(yùn)營(yíng)著杭州兩大千億級(jí)母基金，一只是杭州科創(chuàng)基金，聚焦投早、投小、投科創(chuàng)；另一只是杭州創(chuàng)新基金，聚焦投強(qiáng)、投大、投產(chǎn)業(yè)。

其中，科創(chuàng)基金旗下子基金早在2018年就進(jìn)入云深處的天使輪，隨后在2019年、2020年持續(xù)加注；宇樹(shù)科技自2022年以來(lái)，科創(chuàng)基金與創(chuàng)新基金的子基金完成了四輪接力式投資；強(qiáng)腦科技從美國(guó)波士頓實(shí)驗(yàn)室落地杭州未來(lái)科技城，也始于2018年由杭州方面主動(dòng)上門(mén)，隨后兩只基金分別在早期與關(guān)鍵階段完成“接力”投資。

在寒冬期選擇加注的，并不只有國(guó)資。公開(kāi)信息顯示，宇樹(shù)科技、云深處科技、強(qiáng)腦科技背后，至少出現(xiàn)了38家險(xiǎn)資機(jī)構(gòu)的身影。

宇樹(shù)科技、云深處科技、強(qiáng)腦科技背后，至少出現(xiàn)了38家險(xiǎn)資機(jī)構(gòu)的身影，包括：27家險(xiǎn)資間接投資宇樹(shù)科技；25家險(xiǎn)資間接投資云深處科技；14家險(xiǎn)資同時(shí)出現(xiàn)在兩家公司股東序列中，如人保壽險(xiǎn)、太保壽險(xiǎn)、泰康人壽、中國(guó)人壽、友邦人壽、中郵保險(xiǎn)等；國(guó)壽健投亦披露其大健康系列基金已參與強(qiáng)腦科技B輪融資。

險(xiǎn)資一向偏好回報(bào)可預(yù)期的成熟項(xiàng)目，對(duì)早期科技創(chuàng)新并不多見(jiàn)。華夏久盈資產(chǎn)管理有限責(zé)任公司黨委書(shū)記、總經(jīng)理王曉輝近日向媒體表示，“硬科技領(lǐng)域技術(shù)迭代快、專(zhuān)業(yè)性強(qiáng)，傳統(tǒng)投研團(tuán)隊(duì)深度理解技術(shù)路線、判斷產(chǎn)業(yè)化前景能力不足，對(duì)硬科技的認(rèn)知存在‘代差’。”隨著險(xiǎn)資愿意進(jìn)入這一領(lǐng)域，一種認(rèn)知與周期的調(diào)整顯現(xiàn)，有望成為推動(dòng)金融動(dòng)能高效轉(zhuǎn)化為科技勢(shì)能、產(chǎn)業(yè)勢(shì)能的重要力量。