IT之家 11 月 25 日消息，小米汽車官方今日發(fā)布了答網(wǎng)友問(wèn)（第 199 集），針對(duì) Xiaomi HAD 增強(qiáng)版什么時(shí)候開始推送、小米 AES 是在人駕還是輔助駕駛狀態(tài)下起作用等問(wèn)題進(jìn)行了解答，并介紹了 Xiaomi HAD 增強(qiáng)版在輔助駕駛功能方面“增強(qiáng)”了哪些地方。

IT之家附小米汽車答網(wǎng)友問(wèn)（第 199 集）重點(diǎn)內(nèi)容如下：

「XiaomiHAD 增強(qiáng)版」將會(huì)在什么時(shí)候推送？搭載「Xiaomi HAD 增強(qiáng)版」的小米汽車 OTA 冬季大版本，HyperOS 1.11.0 已經(jīng)陸續(xù)向小米 YU7 系列、小米 SU7 Ultra 和小米 SU7 系列推送。本次 HyperOS 1.11.0 將采用分批推送策略，已獲得首批推送資格的用戶，將會(huì)優(yōu)先收到更新版本，其余用戶將分車型陸續(xù)安排更新，敬請(qǐng)留意。「XiaomiHAD 增強(qiáng)版」，在輔助駕駛功能方面“增強(qiáng)”在了哪些地方？「Xiaomi HAD 增強(qiáng)版」將為小米汽車全系車型帶來(lái)輔助駕駛功能顯著的的體驗(yàn)升級(jí)。針對(duì)搭載 Xiaomi HAD 的小米 YU7 系列、小米 SU7 Ultra，以及小米 SU7 Pro / Max 車型，在完成本次小米汽車 OTA 冬季大版本更新后可實(shí)現(xiàn)輔助駕駛整體能力的拉齊，縱向加減速更絲滑、橫向變道更果斷、路況理解能力進(jìn)一步提升。 首先，「Xiaomi HAD 增強(qiáng)版」在之前 1000 萬(wàn) Clips 版本的基礎(chǔ)上引入了「強(qiáng)化學(xué)習(xí)」和「世界模型」，讓輔助駕駛從“會(huì)開車”到“開好車”： 通過(guò)「強(qiáng)化學(xué)習(xí)」讓系統(tǒng)在「世界模型」里反復(fù)練習(xí)，在獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制下不斷嘗試與驗(yàn)證，逐步形成更穩(wěn)、更平順，更可靠的駕駛策略； 優(yōu)化「縱向體驗(yàn)」：應(yīng)對(duì)旁車插隊(duì)場(chǎng)景，可提前預(yù)判減速，及時(shí)跟車提速，行駛更舒適安全； 優(yōu)化「橫向體驗(yàn)」：變道并線、借道繞行更絲滑、不猶豫； 優(yōu)化「路況理解能力」：在多車道等復(fù)雜大路口，可提前讀懂導(dǎo)航信息，優(yōu)化走對(duì)路、選對(duì)道的能力； 新增「部分場(chǎng)景防御性減速」功能，包括無(wú)信號(hào)燈或信號(hào)燈故障路口、黑夜 / 雨天環(huán)境下的城區(qū)道路，提升整體安心感。 同時(shí)，「Xiaomi HAD 增強(qiáng)版」在泊車表現(xiàn)方面也有多項(xiàng)提升，例如： 其優(yōu)化了泊車輔助場(chǎng)景下的控車能力，D 擋 / R 擋切換更絲滑，泊車效率更高； 在「泊車輔助 / 遙控泊車輔助 / 尋位泊車輔助」功能下，新增對(duì)「目標(biāo)車位旁車車門開啟場(chǎng)景」的識(shí)別能力，讓泊車更安全。但「旁車車門開啟」仍為風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景，請(qǐng)時(shí)刻保持注意并在必要時(shí)控制車輛； 新增了「泊出輔助」功能，當(dāng)車輛位于車位內(nèi)時(shí)，點(diǎn)擊「泊車輔助」按鈕可顯示泊出方向，選擇泊出方向并確認(rèn)后，可輔助車輛完成泊出； 新增了「車外提示播報(bào)」功能，當(dāng)在遙控泊車輔助或關(guān)門泊車輔助過(guò)程中遇到問(wèn)題，可通過(guò)車外揚(yáng)聲器進(jìn)行播報(bào)提示。Xiaomi HyperOS 1.11.0 在安全輔助功能方面有哪些升級(jí)？在安全輔助功能方面，本次新增了「低速防碰撞輔助功能」（LAEB / RAEB）和「緊急轉(zhuǎn)向輔助功能」（AES），進(jìn)一步提升車輛在特殊場(chǎng)景下的應(yīng)對(duì)能力。 小米汽車全系新增「低速防碰撞輔助功能」（LAEB / RAEB）：在車輛低速前行（1-10km/h）或倒車（1-30km/h）時(shí)，可識(shí)別行駛路徑上行人、車輛、二輪車等障礙物，當(dāng)判斷有碰撞風(fēng)險(xiǎn)，而駕駛員未及時(shí)控制車輛時(shí)，系統(tǒng)將進(jìn)行預(yù)警并實(shí)施制動(dòng)，以避免或者減輕碰撞風(fēng)險(xiǎn)。 針對(duì)搭載 Xiaomi HAD 增強(qiáng)版的車型，新增「緊急轉(zhuǎn)向輔助功能」（AES），提升了小米汽車極端復(fù)雜場(chǎng)景下的應(yīng)對(duì)能力。當(dāng)車速在 80-135km/h 時(shí)遇前方車輛、行人、二輪車等障礙物，若系統(tǒng)判斷當(dāng)前情況為即便全力制動(dòng)依舊無(wú)法降低碰撞程度時(shí)，在旁側(cè)具備充分避讓空間及車道條件下，通過(guò) AES 緊急轉(zhuǎn)向輔助進(jìn)行橫向避讓，以避免或減輕碰撞風(fēng)險(xiǎn)。本次 Xiaomi HyperOS 1.11.0 針對(duì)小米 SU7 標(biāo)準(zhǔn)版的輔助駕駛功能有哪些功能優(yōu)化？搭載 Xiaomi Pilot Pro 的小米 SU7 標(biāo)準(zhǔn)版車型，在完成本次小米汽車 OTA 冬季大版本更新后也將獲得泊車以及安全輔助功能的更新。 安全輔助功能方面，新增「低速防碰撞輔助功能」（LAEB / RAEB）：在低速前向（1-10km/h）和倒車（1-30km/h）時(shí)，可識(shí)別行駛路徑上的車輛、行人、二輪車等障礙物，當(dāng)出現(xiàn)碰撞風(fēng)險(xiǎn)，系統(tǒng)將進(jìn)行預(yù)警并實(shí)施制動(dòng)。 泊車輔助也有多項(xiàng)提升，例如： 其優(yōu)化了泊車輔助場(chǎng)景下的控車能力，D 擋 / R 擋切換更絲滑，泊車效率更高； 在「泊車輔助 / 遙控泊車輔助 / 尋位泊車輔助」功能下，新增對(duì)「目標(biāo)車位旁車車門開啟場(chǎng)景」的識(shí)別能力，讓泊車更安全。但「旁車車門開啟」仍為風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景，請(qǐng)時(shí)刻保持注意并在必要時(shí)控制車輛； 新增了「泊出輔助」功能，當(dāng)車輛位于車位內(nèi)時(shí)，點(diǎn)擊「泊車輔助」按鈕可顯示泊出方向，選擇泊出方向并確認(rèn)后，可輔助車輛完成泊出； 新增了「車外提示播報(bào)」功能，當(dāng)在遙控泊車輔助或關(guān)門泊車輔助過(guò)程中遇到問(wèn)題，可通過(guò)車外揚(yáng)聲器進(jìn)行播報(bào)提示。小米汽車的 AES「緊急轉(zhuǎn)向輔助功能」是在人駕還是輔助駕駛狀態(tài)下起作用？小米汽車的 AES「緊急轉(zhuǎn)向輔助功能」，在人駕狀態(tài)和輔助駕駛狀態(tài)下均在正常工作。在本次小米汽車 OTA 冬季大版本 Xiaomi Hyper 1.11.0 后，搭載「Xiaomi HAD 增強(qiáng)版」的車型新增了 AES「緊急轉(zhuǎn)向輔助功能」，提升了小米汽車極端復(fù)雜場(chǎng)景下的應(yīng)對(duì)能力。在此，我們溫馨提示您： 在 OTA 升級(jí)至 Xiaomi HyperOS 1.11.0 后，AES「緊急轉(zhuǎn)向輔助功能」功能默認(rèn)為關(guān)閉狀態(tài)，需您在車機(jī)中手動(dòng)開啟該功能。在之后的用車過(guò)程中，該功能將按照記憶的工作狀態(tài)保持開啟或保持關(guān)閉，直至下次您手動(dòng)更改功能狀態(tài)前，無(wú)需多次操作。 在使用輔助駕駛功能時(shí)，若出現(xiàn)此類需緊急避讓的高危場(chǎng)景，在 AES 正常工作、生效后，系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)退出輔助駕駛。因?yàn)榇祟悩O端場(chǎng)景已遠(yuǎn)超輔助駕駛能力范圍，屬于必要的駕駛員人為控制場(chǎng)景。 需提醒您的是，AES「緊急轉(zhuǎn)向輔助功能」屬于極端場(chǎng)景下的高級(jí)安全輔助功能，小米汽車對(duì)其觸發(fā)條件與動(dòng)作策略均進(jìn)行了非常嚴(yán)格的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證。小米汽車在安全理念上，堅(jiān)持“能剎不繞、穩(wěn)健優(yōu)先”的原則： 當(dāng)系統(tǒng)認(rèn)為通過(guò)前向防碰撞輔助有充分降速并減緩碰撞程度的可能性，則依舊會(huì)采用緊急制動(dòng)的策略； 只有當(dāng)全力制動(dòng)依舊會(huì)發(fā)生嚴(yán)重碰撞時(shí)，系統(tǒng)才會(huì)在條件允許的情況下動(dòng)用緊急避險(xiǎn)策略。 因此，我們嚴(yán)肅提醒各位車主和準(zhǔn)車主朋友們，輔助駕駛功能并非萬(wàn)能，駕駛?cè)孕璞３謱Ｗⅲ瑫r(shí)刻注意路況信息。