IT之家 11 月 18 日消息，國產工業機器人企業翼菲科技官宣入局人形機器人領域，于 11 月 17 日發布旗下首款人形機器人“鴻鈞”。

“鴻鈞”搭載了基于多模態大模型技術自主研發的 YiBrain 系統，該系統可與底層控制系統（智能小腦）深度融合，將重構后的任務序列轉化為一個個關節運動指令、力矩控制信號和移動導航命令。

該機器人并未采用雙足行走，而是搭載升降 + 輪式復合控制架構，自主研發模塊化四轉四驅全向輪底盤，并搭載多種運動模型實時響應系統，“鴻鈞”可以實現前后、橫向、斜向、阿克曼轉向及自旋的全向全場景移動，支持 2m/s 移動與 360° 轉向，具備 62cm 狹窄空間穿行的通過能力。

通過集成 0.4m/s 的升降機構，“鴻鈞”實現了身高可調，升降行程可達 0.5m，結合地面滑行實現“三維度空間作業”，宣稱可覆蓋 95% 以上工業場景高度需求。

為了實現精細裝配，“鴻鈞”搭載了自主研發仿生機械臂，其采用 313 結構布局，肩部、肘部、腕部分別分配有 3、1、3 自由度，單臂總計 7 自由度，復刻人類手臂。

仿生機械臂臂展 0.6m，峰值負載 5kg，末端重復定位精度≤±0.05mm，可完成多種智能抓取和精細裝配。

此外，腕部球形關節構型模擬了人類手腕的萬向運動能力，使其能夠在任意角度進行擰緊、插拔、按壓等復雜動作，可實現 360° 旋轉與多角度姿態調整，關節最大速度達 275°/s。

“鴻鈞”的靈巧手腕可適配標準電動扳手、真空吸盤、夾爪等通用工具，通過快速換手即可切換作業類型 —— 從擰螺絲到插線纜，從貼標簽到抓零件，一臺設備就能覆蓋多工種需求，無需為單一任務配置專用設備。IT之家附演示圖如下：

翼菲科技表示，“鴻鈞”具備無需固定工位的全場景適配能力，無需依賴預設軌道或固定部署點位，可根據產線實時需求靈活調整作業位置。無論是產線布局臨時優化，還是新品換產需要重構生產流程，它都能快速響應 —— 無需耗費大量時間重新調試部署，也無需承擔因固定設備遷移產生的高額成本，融入動態變化的生產環境，避免設備因場景變更暫時脫離核心流程的資源浪費，匹配高頻換產的靈活需求。

在小批量、多品類生產場景中，它能根據任務指令快速切換作業類型，無需額外新增專用設備，既避免了“一機一用”模式下設備利用率低的問題，又能銜接不同生產環節，滿足多樣化生產的核心訴求。

針對短期訂單或臨時生產需求，“鴻鈞”計劃實現以“即來即用”的補充勞動力形態快速上線，無需企業配置全套專用自動化設備。其設計目標是與企業現有生產體系無縫協同，無需對現有產線進行大規模改造，預期能有效降低因短期任務帶來的設備閑置風險與剛性投入成本。同時，依托通用化屬性設計，它有望適配不同批次、不同類型的生產任務，為企業應對市場波動提供更靈活的成本控制方案。