導讀：多家企業公開質疑Waymo技術路線。

（文 / 觀察者網 周盛明 編輯 / 高莘）

當地時間12月20日，美國PG&E太平洋煤氣電力公司的一座變電站發生火災。該火災導致舊金山超過30%的區域斷電，有超過13萬名當地居民受到影響。

與此同時，大停電還導致舊金山當地多個主要路口的紅綠燈熄滅。據彭博社等多家外媒報道，大量Waymo的Robotaxi由于無法應對該突發場景，所以直接亮起雙閃并停在馬路中央，這也導致舊金山多地發生交通癱瘓。

在舊金山路口趴窩的Waymo 社交媒體截圖

這起事故也引發從業者的激烈討論。據悉，采用不同技術路線的特斯拉、地平線、小鵬等企業均對于Waymo推進Robotaxi的技術路線提出質疑。

舊金山市民米歇爾·里瓦（Michele Riva）向彭博社表示，上周六晚間，他正乘坐一輛Waymo的Robotaxi返回家中。“當車輛行駛到一個擁堵路口時，紅綠燈已經熄滅。此時車輛突然停下，事前沒有任何提示。”

他表示，此時他距離目的地僅有不到一分鐘的車程，但車輛遲遲沒有反應。隨后，他嘗試致電Waymo客服尋求解決辦法，但由于有大量乘客同時致電，Waymo的客服熱線不堪重負并無法接通。米歇爾·里瓦被迫放棄等待，下車步行幾個街區回家。

周日，Waymo應用程序向部分用戶顯示通知，稱灣區服務已暫停，影響至少七座城市。

Waymo發言人在周日的一份聲明中表示：“我們的團隊正在與城市相關部門密切協作、全力推進恢復工作，希望能盡快重新上線服務。”

對此，特斯拉公司首席執行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）在社交媒體平臺發文稱，特斯拉旗下的Robotaxi在此次停電事件中“未受影響”。

馬斯克稱特斯拉的Robotaxi在停電期間未受影響 社交媒體截圖

據悉，目前以Waymo為代表的L4級別Robotaxi高度依賴高精地圖和算法工程師提前編寫的規則程序，在應對突發事件時的處理方式往往較為刻板。此前，Waymo因為經過校車時不減速不停車而被迫召回。

與之對比，以特斯拉為代表的車企則寄希望于用大量數據訓練出的AI大模型最終在任何道路實現自動駕駛，且不依賴高精地圖、規則驅動算法和昂貴的傳感器。

車主稱特斯拉FSD在紅綠燈熄滅時依舊可以使用 社交媒體截圖

Waymo在停電期間的事故也引發了國內從業者的關注。

據悉，地平線創始人兼CEO余凱12月22日在社交媒體表示：“很明顯，特斯拉是AI based（AI驅動），Waymo還是依賴人工規則和基礎設施，只是在局部走了個捷徑。不斷提升AI的上限才能帶來真正安全的自動駕駛，才能達到全局最優，這是第一性原理。”

地平線創始人兼CEO余凱 社交媒體截圖

此外，小鵬汽車自動駕駛產品高級總監袁婷婷也表示：“真實物理世界偶發的這些corner case（極端場景），編劇都不一定想得出來，這些問題靠規則是寫不完、也解不完的。我們相信，真正的自動駕駛應該讓車具備像人一樣理解世界、思考問題的能力，不僅可以理解此刻的道路狀況，還能通過思考推理，處理從未遇到的狀況，甚至預判未來的發展，像老司機一樣隨機應變。我們的第二代VLA模型，采用的就是這種技術方案。”

小鵬汽車自動駕駛產品高級總監袁婷婷 社交媒體截圖

袁婷婷稱，對于Robotaxi的技術路線，小鵬和特斯拉的思考高度一致。她表示：“小鵬的Ultra車型和Robotaxi會共用一套底層模型。我們堅定地認為，第二代VLA會讓我們從L2走向L4。”

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