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具身智能領(lǐng)軍企業(yè)極佳視界宣布完成新一輪融資。

近日，極佳視界近日完成2億元A2輪融資，由達(dá)晨財(cái)智領(lǐng)投，老股東華控基金聯(lián)合領(lǐng)投，首發(fā)展創(chuàng)投、浦耀信曄、財(cái)鑫資本、珠?？萍籍a(chǎn)業(yè)集團(tuán)、張科垚坤、復(fù)琢創(chuàng)投等知名機(jī)構(gòu)跟投，老股東合鼎共資本更超額追加投資。至此，在短短3個(gè)月內(nèi)，公司已連續(xù)完成Pre-A、Pre-A+、A1及A2四輪融資，累計(jì)融資額達(dá)5億元，充分彰顯資本市場(chǎng)對(duì)其技術(shù)路徑與商業(yè)化前景的高度認(rèn)可。

公司創(chuàng)始人兼CEO黃冠博士為清華大學(xué)自動(dòng)化系創(chuàng)新領(lǐng)軍工程博士，曾擔(dān)任地平線機(jī)器人視覺感知技術(shù)負(fù)責(zé)人、鑒智機(jī)器人合伙人兼算法副總裁，并擁有三星中國(guó)研究院、微軟亞洲研究院等全球頂尖科研機(jī)構(gòu)的深厚背景。過去十年，他全程深度參與并推動(dòng)了物理AI從技術(shù)萌芽到產(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵演進(jìn)，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)屢次在FRVT、COCO、VOT等全球最具影響力的視覺AI競(jìng)賽中斬獲冠軍，并實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)技術(shù)的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，其團(tuán)隊(duì)提出的BEVDet系列方法已成為全球最具影響力的BEV感知范式之一，長(zhǎng)期穩(wěn)居nuScenes榜單首位，并成功實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)；此外，團(tuán)隊(duì)還主導(dǎo)了地平線AIDI平臺(tái)——業(yè)內(nèi)最大規(guī)模的數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)——以及百度Apollo仿真框架的研發(fā)與商業(yè)化落地，奠定了其在智能系統(tǒng)工程化方面的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

面向具身智能新時(shí)代，極佳視界率先提出“世界模型 + 行動(dòng)模型 + 強(qiáng)化學(xué)習(xí)”的原生AGI范式，強(qiáng)調(diào)以世界模型為核心驅(qū)動(dòng)力，貫通數(shù)據(jù)生成、模型訓(xùn)練與決策執(zhí)行全鏈路。當(dāng)前，行業(yè)正加速向通用行動(dòng)模型（如VLA與世界行動(dòng)模型）演進(jìn)，數(shù)據(jù)來源日益依賴真機(jī)實(shí)采與高保真世界模型合成，學(xué)習(xí)范式也逐步統(tǒng)一為“模仿學(xué)習(xí) + 強(qiáng)化學(xué)習(xí) + 世界模型”的融合架構(gòu)。在這一趨勢(shì)下，世界模型已不僅是訓(xùn)練“養(yǎng)料”，更成為物理AGI在模型架構(gòu)、數(shù)據(jù)體系與學(xué)習(xí)機(jī)制三大維度的核心引擎。

極佳視界判斷，物理AI正邁入決定性突破的關(guān)鍵窗口期——未來2至3年，將是物理AGI從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)模化落地的分水嶺。隨著世界模型與行動(dòng)模型的持續(xù)躍遷，屬于物理世界的“ChatGPT時(shí)刻”正在加速到來。

目前，公司已正式發(fā)布兩大物理AGI核心模型——原生行動(dòng)模型 GigaBrain-0與原生世界模型 GigaWorld-0，并同步推出高自由度具身智能機(jī)器人平臺(tái) Maker H01，共同構(gòu)建端到端的具身智能系統(tǒng)。

GigaBrain-0 是一款端到端的決策控制模型，專為具身智能體設(shè)計(jì)?；诋?dāng)前最先進(jìn)的視覺-語言-動(dòng)作（VLA）架構(gòu)，它可融合圖像、深度、文本及本體狀態(tài)等多模態(tài)輸入，輸出結(jié)構(gòu)化的任務(wù)規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)指令，并已在大規(guī)模真實(shí)與合成數(shù)據(jù)上完成預(yù)訓(xùn)練。針對(duì)當(dāng)前機(jī)器人在操作精度與推理能力方面的瓶頸，GigaBrain-0 重點(diǎn)強(qiáng)化了 3D空間感知 與 結(jié)構(gòu)化推理能力，顯著提升其在復(fù)雜環(huán)境中的導(dǎo)航精度與長(zhǎng)序列任務(wù)執(zhí)行能力，具備更強(qiáng)的泛化性能。

該模型成功應(yīng)用于一系列高難度、長(zhǎng)程的具身任務(wù)，在真實(shí)場(chǎng)景中展現(xiàn)出卓越的綜合能力，無論是制作咖啡、疊衣服、整理卷紙等精細(xì)靈巧操作，還是桌面清理、倒飲料等需要多步驟協(xié)調(diào)的長(zhǎng)程任務(wù)，亦或是搬運(yùn)箱子、拾取衣物等涉及移動(dòng)與操作結(jié)合的復(fù)雜行為，均能穩(wěn)定高效地完成。在多項(xiàng)權(quán)威基準(zhǔn)測(cè)試中，其任務(wù)成功率顯著超越當(dāng)前最先進(jìn)的方法（SOTA），充分驗(yàn)證了其在感知、推理與執(zhí)行層面的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

GigaWorld-0 是極佳視界自研的高質(zhì)量世界模型，依托“GigaWorld”世界模型平臺(tái)，通過幾何一致、物理準(zhǔn)確的建模機(jī)制，生成高保真、可控且多樣化的具身交互數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)高效“數(shù)據(jù)放大”。該模型構(gòu)建了目前最完整的具身訓(xùn)練數(shù)據(jù)體系，在三大關(guān)鍵泛化維度上實(shí)現(xiàn)近 300% 的性能提升，比如，新紋理（未見材質(zhì)）、新視角（未見觀測(cè)角度）、新物體位置（未見空間布局）。在 PBench（Robot Set）基準(zhǔn)測(cè)試中，GigaWorld-0 以最小參數(shù)量實(shí)現(xiàn)最高整體性能，成為當(dāng)前最具性價(jià)比的世界模型方案——兼具卓越生成質(zhì)量與極致推理效率。

Maker H01 是專為家庭、商業(yè)服務(wù)與輕工業(yè)等開放場(chǎng)景設(shè)計(jì)的高自由度具身機(jī)器人，與 GigaBrain 和 GigaWorld 深度協(xié)同，支持快速部署與任務(wù)泛化。其采用 雙臂 + 全向全驅(qū)移動(dòng)底盤 架構(gòu)，具備高機(jī)動(dòng)性與長(zhǎng)續(xù)航能力。單臂支持公斤級(jí)負(fù)載，配備多指靈巧手爪，全身擁有 20+ 自由度，配合多模態(tài)傳感器，可實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作與柔順運(yùn)動(dòng)控制。標(biāo)準(zhǔn)版高度約 1.6 米（成人身高），適配多種空間環(huán)境，適用于物品取放、巡檢、接待，實(shí)驗(yàn)協(xié)助、倉儲(chǔ)搬運(yùn)等真實(shí)業(yè)務(wù)場(chǎng)景。

Maker H01 不僅是可靠的作業(yè)平臺(tái)，也是高效的算法驗(yàn)證載體。支持多種遙操作方案，并與自研“具身大腦”GigaBrain 深度集成，實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)、協(xié)作等復(fù)雜動(dòng)作的全身協(xié)同控制。

通過 GigaBrain-0、GigaWorld-0 與 Maker H01 的三位一體架構(gòu)，公司正加速推動(dòng)具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)?；涞兀~向真正“可用、可靠、可泛化”的物理AGI時(shí)代。（作者｜郭虹妘，編輯｜陶天宇）

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