從蘇州金雞湖到上海北外灘，距離106公里。在扛過夜間接近0℃的低溫，邁過柏油、瓷磚、盲道等復(fù)雜路況，歷經(jīng)15次電池更換，整整56個小時后，智元機器人遠征A2生平第一次在黃浦江邊“看”到了朝陽，也創(chuàng)造了人形機器人最遠行走距離的世界紀(jì)錄。

這場“遠征”中，遠征A2不依靠人工遙控、全程“零摔倒”、未關(guān)機。吉尼斯世界紀(jì)錄認(rèn)證官向它頒發(fā)了認(rèn)證證書，確認(rèn)它全程行走的106.286公里為“人形機器人行走最遠距離”。

值得一提的是，這臺打破紀(jì)錄的機器人并未對關(guān)節(jié)、負(fù)載或結(jié)構(gòu)做任何針對性強化，是直接從工廠產(chǎn)線下線、交付給客戶的“普通人”，顯示出智元機器人極強的穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)能力。“這是我們最引以為豪的一點，它標(biāo)志著機器人已經(jīng)從高不可攀的實驗品，變?yōu)榱丝梢耘俊⒎€(wěn)定交付的工業(yè)品。”智元機器人合伙人、高級副總裁王闖說。

百公里行走僅足底橡膠層出現(xiàn)部分磨損

本次挑戰(zhàn)自蘇州金雞湖畔著名地標(biāo)“東方之門”起，中途穿越市區(qū)、景區(qū)、國道、省道等多種復(fù)雜路段。機器人需要應(yīng)對柏油馬路、瓷磚路、橋梁、盲道、坡道及夜間照明不足等多樣化地形與環(huán)境挑戰(zhàn)，也需全程遵守交通規(guī)則。

王闖透露，A2在途中遇到了一座很陡的橋梁，坡度在10度以上，這是實驗室中沒有的地形，機器人憑借自己的能力翻越了它。它還遇到了“紅綠燈難題”，在園區(qū)中馬路寬度是固定的，車輛也少，所以很容易計算出過馬路的時間，但在真實場景中，在穿馬路時會遇到突發(fā)情況，比如走到馬路中間燈變色了怎么辦，這個問題讓A2感到很“燒腦”。最危險的是人群中的“好奇寶寶”，有人會突然剎車，這對機器人的避障能力提出了更高的要求。

敢于讓機器人走出實驗室，基于遠征A2在實驗室中的良好表現(xiàn)。王闖透露，這位“精壯小伙”已在實驗室中累計行走超過3500小時。本次挑戰(zhàn)中，智元還為它加裝了雙GPS模塊、配合自帶的激光雷達及紅外深度相機等多重傳感器，為其在晝夜交替、光線變化及復(fù)雜城市場景下的精準(zhǔn)導(dǎo)航奠定了基礎(chǔ)。

行走超百公里后，遠征A2機器人狀態(tài)良好，僅足底的橡膠層出現(xiàn)了部分磨損。“看來我要換一雙新鞋子了。”它還不忘幽默一下。

未來一兩年可實現(xiàn)“自主買菜”

智元的目標(biāo)是讓機器人“身體強壯、頭腦發(fā)達”，它并沒有去“卷”更強的爆發(fā)力，而是在穩(wěn)定性和可靠性上下足了功夫。當(dāng)被問及長距離行走的意義時，王闖表示是為了向市場證明當(dāng)前人形機器人已進入“很好用”的階段。

智元的整套機器人設(shè)計的底層邏輯，都圍繞在讓機器人更好用上。在行走途中，遠征A2多次運用“熱插拔換電”技術(shù)進行多次“體力補充”，這一技術(shù)無需關(guān)機，連接外部電源后即可拆下舊電池、換上新電池，耗時不足1分鐘。智元還賦予了機器人自主休息的功能，在沒有任務(wù)的情況下，機器人會像人一樣找地方坐下，待機可達一天。

王闖將現(xiàn)階段的人形機器人比作“兩歲兒童”——能穩(wěn)當(dāng)走路、簡單交流，卻干不了復(fù)雜任務(wù)。起步階段，智元優(yōu)先推進機器人 “力所能及” 的商業(yè)化，讓其在場景中持續(xù)進化。今年智元的商用部署數(shù)量已超1000臺，并獲得了客戶的多輪復(fù)購，主要應(yīng)用于展廳接待與文娛表演場景。

“我們的目標(biāo)是實現(xiàn)機器人自主換電，無人維護。”王闖說。他還“劇透”了機器人的未來應(yīng)用場景，“自主買菜在未來一兩年有希望實現(xiàn)。機器人可以全自主走到菜市場，說出要買的物品，并攜帶菜籃子返回。”

要為機器人設(shè)立補給點、休息區(qū)

機器人長距離行走的實驗，可以追溯到2011年。美國康奈爾大學(xué)的Ranger以半小時行走了65公里。2015年，中國重慶郵電大學(xué)的四足機器人“行者一號”沿著周長95米的圓自主巡航54小時，創(chuàng)下134公里的吉尼斯世界紀(jì)錄。

近年來，機器人頻頻向“快”發(fā)起沖擊。2022年，美國俄勒岡州立大學(xué)的機器人Cassie以24.73秒創(chuàng)下雙足機器人戶外百米跑吉尼斯世界紀(jì)錄。今年8月，中國靈翌科技戰(zhàn)隊用宇樹機器人以6分34秒創(chuàng)下人形機器人首個1500米跑世界紀(jì)錄。

如今，“兩歲兒童”正在快速“長個兒”。在智元的帶動下，靈巧手的價格已相較幾年前好幾萬元大幅降低，使用壽命也得到了顯著提升。目前智元是靈巧手出貨量最大的機器人企業(yè)。

這場跨省徒步也“試”出了一些短板。“機器人時代的到來需要社會基礎(chǔ)設(shè)施與規(guī)則的同步適配，就像汽車普及需要建設(shè)公路、紅綠燈和加油站一樣，未來社會也需要建立機器人的補給點、休息區(qū)，并明確其路權(quán)與活動范圍。”王闖說。