IT之家 11 月 18 日消息，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)翼菲科技官宣入局人形機(jī)器人領(lǐng)域，于 11 月 17 日發(fā)布旗下首款人形機(jī)器人“鴻鈞”。

“鴻鈞”搭載了基于多模態(tài)大模型技術(shù)自主研發(fā)的 YiBrain 系統(tǒng)，該系統(tǒng)可與底層控制系統(tǒng)（智能小腦）深度融合，將重構(gòu)后的任務(wù)序列轉(zhuǎn)化為一個個關(guān)節(jié)運(yùn)動指令、力矩控制信號和移動導(dǎo)航命令。

該機(jī)器人并未采用雙足行走，而是搭載升降 + 輪式復(fù)合控制架構(gòu)，自主研發(fā)模塊化四轉(zhuǎn)四驅(qū)全向輪底盤，并搭載多種運(yùn)動模型實時響應(yīng)系統(tǒng)，“鴻鈞”可以實現(xiàn)前后、橫向、斜向、阿克曼轉(zhuǎn)向及自旋的全向全場景移動，支持 2m/s 移動與 360° 轉(zhuǎn)向，具備 62cm 狹窄空間穿行的通過能力。

通過集成 0.4m/s 的升降機(jī)構(gòu)，“鴻鈞”實現(xiàn)了身高可調(diào)，升降行程可達(dá) 0.5m，結(jié)合地面滑行實現(xiàn)“三維度空間作業(yè)”，宣稱可覆蓋 95% 以上工業(yè)場景高度需求。

為了實現(xiàn)精細(xì)裝配，“鴻鈞”搭載了自主研發(fā)仿生機(jī)械臂，其采用 313 結(jié)構(gòu)布局，肩部、肘部、腕部分別分配有 3、1、3 自由度，單臂總計 7 自由度，復(fù)刻人類手臂。

仿生機(jī)械臂臂展 0.6m，峰值負(fù)載 5kg，末端重復(fù)定位精度≤±0.05mm，可完成多種智能抓取和精細(xì)裝配。

此外，腕部球形關(guān)節(jié)構(gòu)型模擬了人類手腕的萬向運(yùn)動能力，使其能夠在任意角度進(jìn)行擰緊、插拔、按壓等復(fù)雜動作，可實現(xiàn) 360° 旋轉(zhuǎn)與多角度姿態(tài)調(diào)整，關(guān)節(jié)最大速度達(dá) 275°/s。

“鴻鈞”的靈巧手腕可適配標(biāo)準(zhǔn)電動扳手、真空吸盤、夾爪等通用工具，通過快速換手即可切換作業(yè)類型 —— 從擰螺絲到插線纜，從貼標(biāo)簽到抓零件，一臺設(shè)備就能覆蓋多工種需求，無需為單一任務(wù)配置專用設(shè)備。IT之家附演示圖如下：

翼菲科技表示，“鴻鈞”具備無需固定工位的全場景適配能力，無需依賴預(yù)設(shè)軌道或固定部署點位，可根據(jù)產(chǎn)線實時需求靈活調(diào)整作業(yè)位置。無論是產(chǎn)線布局臨時優(yōu)化，還是新品換產(chǎn)需要重構(gòu)生產(chǎn)流程，它都能快速響應(yīng) —— 無需耗費(fèi)大量時間重新調(diào)試部署，也無需承擔(dān)因固定設(shè)備遷移產(chǎn)生的高額成本，融入動態(tài)變化的生產(chǎn)環(huán)境，避免設(shè)備因場景變更暫時脫離核心流程的資源浪費(fèi)，匹配高頻換產(chǎn)的靈活需求。

在小批量、多品類生產(chǎn)場景中，它能根據(jù)任務(wù)指令快速切換作業(yè)類型，無需額外新增專用設(shè)備，既避免了“一機(jī)一用”模式下設(shè)備利用率低的問題，又能銜接不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足多樣化生產(chǎn)的核心訴求。

針對短期訂單或臨時生產(chǎn)需求，“鴻鈞”計劃實現(xiàn)以“即來即用”的補(bǔ)充勞動力形態(tài)快速上線，無需企業(yè)配置全套專用自動化設(shè)備。其設(shè)計目標(biāo)是與企業(yè)現(xiàn)有生產(chǎn)體系無縫協(xié)同，無需對現(xiàn)有產(chǎn)線進(jìn)行大規(guī)模改造，預(yù)期能有效降低因短期任務(wù)帶來的設(shè)備閑置風(fēng)險與剛性投入成本。同時，依托通用化屬性設(shè)計，它有望適配不同批次、不同類型的生產(chǎn)任務(wù)，為企業(yè)應(yīng)對市場波動提供更靈活的成本控制方案。