衡宇 發(fā)自 凹非寺
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宇樹(shù)第四款人形機(jī)器人，Unitree H2轉(zhuǎn)著圈圈來(lái)了！

這款新品身高180厘米，體重70公斤，比同身高的H1機(jī)器人重了足足23公斤。

寬肩窄腰，意味著電池和控制板都必須塞進(jìn)它小小的胸膛。

相較于前作，宇樹(shù)H2的最大變化是在外觀上增加了仿生人臉

從長(zhǎng)相到身高體重，H2整體形態(tài)更接近真人。

不過(guò)，廣大網(wǎng)友們對(duì)這張臉的美感好像不太買(mǎi)賬……

雖然看起來(lái)神似2004年威爾·史密斯主演科幻電影《我，機(jī)器人》（又譯為《機(jī)械公敵》）里的機(jī)器人NS-5。

但刷遍各大平臺(tái)評(píng)論區(qū)，大家都覺(jué)得它有點(diǎn)詭異

不知道是不是美瞳直徑太大，惹得大家恐怖谷效應(yīng)犯了。

截至發(fā)稿，宇樹(shù)官網(wǎng)上還沒(méi)有更新H2的詳細(xì)信息。

只有官號(hào)放出宣傳片時(shí)有一小段配套文案介紹：

（H2定位為）仿生人形機(jī)器人，為每個(gè)人安全友好地服務(wù)而生。

H2初舞臺(tái)，表現(xiàn)如何？

2個(gè)月前，宇樹(shù)已經(jīng)在自家官方賬號(hào)上預(yù)告過(guò)這款新型機(jī)器人。

當(dāng)時(shí)僅僅發(fā)布了一張海報(bào)，透露出這些信息：身高180cm，體形纖長(zhǎng)九頭身，全身31個(gè)自由度。

另外，海報(bào)上的機(jī)器人剪影擺出芭蕾起舞姿勢(shì)，同時(shí)配有“敏捷”“優(yōu)雅”兩個(gè)關(guān)鍵詞。

海報(bào)上透露出的信息，在此次宇樹(shù)發(fā)布的官宣視頻里都有展示。

宇樹(shù)H2在視頻里其實(shí)就干了三件事，分別是跳舞、功夫、走秀。

跳舞

一起看看H2的初舞臺(tái)表現(xiàn)：

愛(ài)的魔力轉(zhuǎn)圈圈也可以實(shí)現(xiàn)：

比起其他型號(hào)的宇樹(shù)機(jī)器人，H2在展示這些動(dòng)作時(shí)確實(shí)更為舒展。

春晚上扭秧歌的H1自由度只有19個(gè)，舞臺(tái)表現(xiàn)略顯笨拙，當(dāng)時(shí)被網(wǎng)友起了“太奶機(jī)器人”的昵稱(chēng)。

H2自由度數(shù)量拉升至31個(gè)，對(duì)展示舞蹈動(dòng)作應(yīng)該有很大的幫助。

但有網(wǎng)友表示，舞蹈片段里H2的表現(xiàn)，與當(dāng)初預(yù)告的“優(yōu)雅”還是有點(diǎn)距離：

第一個(gè)片段看起來(lái)像個(gè)喝醉的人在亂比劃。

還有人說(shuō)它舞蹈表現(xiàn)能力豐富，但沒(méi)有注入情感，所以像是個(gè)僵尸在跳舞：

功夫

Chinese KungFu，宇樹(shù)的當(dāng)家本領(lǐng)之一。

雖然宇樹(shù)在片尾注明“部分極限測(cè)試，請(qǐng)勿模仿”，但肉眼可見(jiàn)，H2在這一塊的表現(xiàn)依舊出色：

看它重拳出擊：

此前宇樹(shù)用來(lái)展示功夫拳腳的機(jī)型通常是130cm的G1，同為180cm的H1基本不做此類(lèi)表演。

增加50cm身高后，揮拳踢腿的H2的表現(xiàn)力、穩(wěn)定性和協(xié)調(diào)性看起來(lái)和G1幾乎無(wú)異。

其實(shí)意味著宇樹(shù)在機(jī)器人魯棒性和協(xié)調(diào)性的相關(guān)技術(shù)能力方面有很大提升。

走秀

有了人臉的H2，還穿上衣服來(lái)了幾段走秀，走路姿態(tài)協(xié)調(diào)自然。

再把褲子一穿帽子一戴，從背面看，確實(shí)很有仿生人的感覺(jué)——

戴上帽子好像沒(méi)那么恐怖谷了？

網(wǎng)友評(píng)價(jià)還挺好的：

但綜合、視頻號(hào)等幾大平臺(tái)的評(píng)論區(qū)來(lái)看，廣大網(wǎng)友的心聲是醬嬸兒的：

很高興宇樹(shù)出了新的機(jī)器人，但還是問(wèn)一下，什么時(shí)候可以朝洗衣服做家務(wù)靠攏？

One More Thing

視頻最后，宇樹(shù)給了這樣一幕畫(huà)面：

Yes, you got it——

達(dá)芬奇名作《維特魯威人（UomoVitruvianus）》

該作靈感源自古羅馬建筑師維特魯威《建筑十書(shū)》對(duì)人體黃金分割的論述，通過(guò)幾何構(gòu)圖展現(xiàn)理想化人體比例，因此后世也常以“完美比例”來(lái)形容當(dāng)中的男性。

《西部世界》也曾用這個(gè)當(dāng)梗來(lái)做宣發(fā)海報(bào)：

[1]https://x.com/UnitreeRobotics/status/1980140278930661501
[2]https://mp.weixin.qq.com/s/MCPen1iTQrJ1qRmsZ8ZPUQ