11月26日，天眼查顯示，近日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“機器人關節”專利獲授權。

摘要顯示，本發明的機器人關節包括：安裝座；解耦機構。根據本發明實施例的機器人關節，通過設置分別與解耦輪和解耦軸連接的解耦線，可以降低解耦輪和解耦軸之間傳動結構的剛性，可以減小傳動結構的磨損，且可以提高傳動結構的傳動精度，從而可以提高機器人關節的活動精度，可以提高機器人關節的抗沖擊性能。