成立僅一年的人形機(jī)器人公司K-Scale Labs要倒閉了。外媒消息稱，K-Scale首席執(zhí)行官本?博爾特在發(fā)給投資人的郵件中稱，“公司剩余運(yùn)營(yíng)資金有限，現(xiàn)金儲(chǔ)備約為40萬(wàn)美元”。

K-Scale是從YC加速器跑出來(lái)的項(xiàng)目之一，曾在2024年2月的種子輪融資中籌集約400萬(wàn)美元，估值達(dá)5000萬(wàn)美元，領(lǐng)投方為Fellows Fund 。因早期投資Figma和Stripe而聞名的納特?弗里德曼和丹尼爾?格羅斯也于4月向這家初創(chuàng)公司投資了25萬(wàn)美元。

博爾特原本以為籌集1000萬(wàn)至1500萬(wàn)美元繼續(xù)運(yùn)營(yíng)公司會(huì)很容易，但他的努力均以失敗告終。他曾與人形機(jī)器人制造商1X的CEO伯恩特?博尼奇討論過(guò)收購(gòu)K-Scale的可能性，殘酷的是，對(duì)方只有意買(mǎi)下少數(shù)團(tuán)隊(duì)成員，對(duì)公司其他資產(chǎn)毫無(wú)興趣。他與機(jī)器人制造商 The Bot Co. 也進(jìn)行了類似溝通，依舊沒(méi)有結(jié)果。

在YouTube上，博爾特講述了公司倒閉的始末。與K-Scale創(chuàng)立之初相比，機(jī)器人領(lǐng)域的生態(tài)系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)生了巨大變化。當(dāng)時(shí)最便宜的機(jī)器人售價(jià)高達(dá)9萬(wàn)美元，但如今中國(guó)的機(jī)器人已經(jīng)把價(jià)格打下來(lái)了，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)越發(fā)激烈。

事實(shí)也確實(shí)如此，依托中國(guó)供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)正在走向成熟。2024年發(fā)布的宇樹(shù)G1售價(jià)9.9萬(wàn)起，在美國(guó)的售價(jià)也不過(guò)2萬(wàn)美元左右。前不久松延動(dòng)力發(fā)布了全球首款定價(jià)萬(wàn)元以內(nèi)的人形機(jī)器人，售價(jià)僅為9998元。在《晚點(diǎn)》對(duì)K-Scale 的報(bào)道中，這家公司將宇樹(shù)視為重要的啟發(fā)對(duì)象，辦公區(qū)域掛有中國(guó)公司團(tuán)隊(duì)的照片，提醒自己團(tuán)隊(duì) “中國(guó)硬件工程師迭代多快”。

已經(jīng)有一批機(jī)器人公司倒在了人形機(jī)器人和具身智能的春天。去年年底，在硅星人的一個(gè)活動(dòng)上，K-Scale的CTO曾表示，公司的座右銘是“不要成為又一個(gè)倒閉的機(jī)器人公司”。遺憾的是，這家成立一年的人形機(jī)器人公司，最終不得不以關(guān)停收?qǐng)觥?/p>

拿到200萬(wàn)美元訂單，還是融不到錢(qián)

在創(chuàng)立K-Scale之前，本?博爾特曾是meta的人工智能研究員，還在特斯拉的Autopilot 團(tuán)隊(duì)工作過(guò)。聯(lián)合創(chuàng)始人、COO徐睿，曾在小米、字節(jié)、騰訊從事硬件產(chǎn)品工作。

K-Scale采用了開(kāi)源和硬件商品化的策略。今年 5 月 ，K-Scale開(kāi)源人形機(jī)器人軟件套件，并開(kāi)啟人形機(jī)器人預(yù)售。K-Scale 研發(fā)出了一款雙足行走的人形機(jī)器人，采用開(kāi)源軟件，其他機(jī)器人研發(fā)人員可借助該軟件為K-Scale的機(jī)器人訓(xùn)練人工智能模型。

團(tuán)隊(duì)希望，這些模型能為機(jī)器人賦予多種能力，例如實(shí)現(xiàn)特定方式的行走、完成特定舞蹈動(dòng)作或其他各類動(dòng)作。通過(guò)匯集開(kāi)源貢獻(xiàn)者提供的數(shù)據(jù)，K-Scale能夠積累機(jī)器人研發(fā)人員夢(mèng)寐以求的、多樣化的真實(shí)世界數(shù)據(jù)，而這些數(shù)據(jù)對(duì)于改進(jìn)機(jī)器人性能至關(guān)重要。這或許能幫助 K-Scale 追趕特斯拉等知名人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)企業(yè)。

但這個(gè)領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)也不小，其他人工智能公司也擁有針對(duì)機(jī)器人的開(kāi)源模型。比如，曾獲 OpenAI投資的初創(chuàng)公司Physical Intelligence，今年2月發(fā)布了其旗艦機(jī)器人人工智能模型π0，任何人都可下載使用。聯(lián)合創(chuàng)始人徐睿曾表示，與搭載π0模型的機(jī)器人相比，K-Scale的機(jī)器人在調(diào)試設(shè)置方面所需的專業(yè)知識(shí)更少。

OpenAI、英偉達(dá)和亞馬遜等科技巨頭的員工，曾前往這家初創(chuàng)公司參觀其機(jī)器人產(chǎn)品。外界一度揣測(cè)，考慮研發(fā)人形機(jī)器人的OpenAI可能會(huì)成為它的理想客戶。

最終，客戶和投資人都沒(méi)如期到來(lái)。K-Scale原本有約 10 名員工，但隨著資金耗盡，多名核心員工在近幾個(gè)月相繼離職。博爾特在K-Scale的Discord的服務(wù)器上發(fā)布通知，稱已預(yù)訂的機(jī)器人將無(wú)法交付，相關(guān)定金將予以退還。一名前K-Scale員工透露，公司已生產(chǎn)10臺(tái)原型機(jī)，另有100多臺(tái)訂單。

這些機(jī)器人的單價(jià)約為1.5萬(wàn)美元，K-Scale已收到超200 萬(wàn)美元的訂單。在美國(guó)市場(chǎng)上，人形機(jī)器人制造成本通常高達(dá)數(shù)十萬(wàn)美元，1.5萬(wàn)美元這一價(jià)格堪稱低廉。可盡管拿到了金額不小的訂單，這家公司還是沒(méi)能獲得硅谷投資人的信任票。

第一批倒閉的人形機(jī)器人們

也是在開(kāi)頭提到的那場(chǎng)活動(dòng)上，K-Scale的CTO表示，公司目標(biāo)是打造一個(gè)足夠便宜、適合大眾的機(jī)器人平臺(tái)，讓人們可以在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)自己的功能。“它不需要像特斯拉的Optimus那樣炫酷，也不需要像Figure或Unitree那樣功能齊全，只要夠用并且便于開(kāi)發(fā)即可。從這個(gè)角度看，即使只有10個(gè)人和幾百萬(wàn)美元的種子輪融資，而不是數(shù)億美元，這個(gè)目標(biāo)也是可以實(shí)現(xiàn)的。”

今天來(lái)看，這個(gè)想法還是天真了。要造機(jī)器人，雄厚的資本能力是個(gè)必要條件。看看國(guó)內(nèi)機(jī)器人和具身領(lǐng)域這密集的融資PR吧，隨便一個(gè)新公司，融資基本上是億元起步，更不用提那些已經(jīng)估值數(shù)十億甚至百億的大家伙們。

事實(shí)上，不管海外還是國(guó)內(nèi)，已經(jīng)有一批機(jī)器人公司倒在了人形機(jī)器人和具身智能的春天。

2025年2月，Aldebaran因持續(xù)財(cái)務(wù)壓力申請(qǐng)破產(chǎn)重組，裁員50%，幾個(gè)月后，巴黎商業(yè)法庭正式宣布其進(jìn)入司法清算程序，標(biāo)志著這家機(jī)器人企業(yè)的徹底倒掉。

早在2005年，這家公司在巴黎創(chuàng)立，是全球最早把雙足人形和情感交互做成商品化產(chǎn)品的企業(yè)之一。2012年軟銀以約1億美元收購(gòu)其80%以上股份，同時(shí)大力推廣其推出的Pepper。這款機(jī)器人曾被日本軟銀門(mén)店、法國(guó)機(jī)場(chǎng)、中國(guó)銀行等用作導(dǎo)覽。2020年因疫情沖擊與庫(kù)存積壓，Pepper停產(chǎn)，業(yè)務(wù)開(kāi)始收縮。此后，軟銀將歐洲機(jī)器人業(yè)務(wù)出售給德國(guó)聯(lián)合機(jī)器人集團(tuán)（URG）。再往后，URG也停止繼續(xù)向這家難以盈利的公司輸血。

4月，美國(guó) AI 陪伴機(jī)器人公司Embodied正式關(guān)停。這家公司成立于2016年，主打的兒童情感機(jī)器人Moxie曾被描述為 “世界上第一個(gè)人工智能機(jī)器人朋友”。倒閉的原因也是因?yàn)樯虡I(yè)化困難，投資人不再愿意為一個(gè)縹緲的故事買(mǎi)單。

10月，國(guó)內(nèi)的具身智能創(chuàng)業(yè)公司一星機(jī)器人（OneStar）傳出解散消息。據(jù)媒體確認(rèn)，該公司確實(shí)處于解散階段，“有吉利背景的相關(guān)人員已經(jīng)基本撤出”。

這是李書(shū)福之子李星星發(fā)起的具身智能創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO丁琰是上海AI Lab的明星研究員，曾在Ford、meta等機(jī)構(gòu)從事機(jī)器人感知與控制研究。OneStar今年5月成立，9月還對(duì)外官宣了新一輪投資，資方包括BV百度風(fēng)投、同創(chuàng)偉業(yè)、銀河通用、中新集團(tuán)等。倒閉的原因不得而知，有分析人士認(rèn)為，主要還是因?yàn)橘Y金不足，造機(jī)器人太費(fèi)錢(qián)了。

更早之前，估值30億美元的達(dá)闥科技被曝出資金鏈斷裂，自2024 年起陷入“收縮自救”。3月，達(dá)闥創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO黃曉慶對(duì)外回應(yīng)稱：公司還在正常運(yùn)營(yíng)，業(yè)務(wù)的確遇到很大困難，為此進(jìn)行了人員縮減，同時(shí)戰(zhàn)略調(diào)整，聚焦人形機(jī)器人和云端大腦等業(yè)務(wù)，目前正在積極融資，拓展業(yè)務(wù)，并努力解決前員工的欠薪問(wèn)題。然而近半年時(shí)間里，這家公司仍然風(fēng)波不斷，員工討薪無(wú)門(mén)。

黃曉慶在接受多家媒體采訪時(shí)曾透露，自2024年開(kāi)始融資難得其中一個(gè)原因是：人形機(jī)器人涌入眾多創(chuàng)業(yè)公司，投資人的選擇變多了，可以用較低估值去投天使輪、A輪等融資輪次靠前的機(jī)器人公司，像達(dá)闥這一類融資靠后的高估值獨(dú)角獸鮮有問(wèn)津。

究其根本，它已經(jīng)是上一代的機(jī)器人公司。

國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上，仍然不斷有新的機(jī)器人和具身公司出現(xiàn)，但在一級(jí)市場(chǎng)已經(jīng)投出上百億之后，如今入場(chǎng)的門(mén)檻顯然提高了。“做大腦的公司至少要融 20 億，團(tuán)隊(duì)再牛，沒(méi)融夠錢(qián)，團(tuán)隊(duì)也容易散。”這是某FA合伙人告訴我的基準(zhǔn)線。淘汰賽或許已經(jīng)開(kāi)始，資金在向新生的頭部公司靠攏，只有足夠差異化的技術(shù)路線，或是背景足夠亮眼的人，才能在這個(gè)市場(chǎng)上生存。