摘要：Iron此次之所以引發討論，在于其首次采用了骨骼、肌肉和皮膚三位一體的仿生結構，具有82個關節，整體設計追求極致的真實感，相比于宇樹等機器人，至少從視覺呈現上少了不少機械味。

科技 出品

作者｜Dale、姜凡

編輯｜董雨晴

機器人里面到底有沒有真人？一個心知肚明的問題這幾天竟在社交網絡上掀起了熱議。

起因是小鵬新一代Iron人形機器人在自家的科技日上驚艷亮相。由于她行走的姿態過于逼真，甚至比真人更顯“妖嬈”，很快便引發網友爭論。有人用調侃的語氣稱“不是真人”，但也有不明真相網友誠實表達：“感覺就是一個真人在努力扮演機器人。”

很快，評論區就“是不是真人”吵了起來。還有業內人士感慨，“沒想到真有人以為是真人啊”？

當日中午，小鵬汽車董事長何小鵬被內部“逼迫”著拍攝了一段未經剪輯的視頻回應，直接剪開了Iron的衣服和皮膚。在一條“100%是真人”的評論中，何小鵬回復表示：“感謝認可”。

但這場討論仍在持續。11月6日晚間，何小鵬再發視頻強調：“希望這是最后一次證明IRON機器人是它自己。也希望從今晚開始，更多人愿意相信，能走出貓步的機器人，是中國企業造出來的。感謝所有支持我們的鵬友，路還長，我們繼續踏實向前走。”

實際上，小鵬也是第一次在機器人通電運行的狀態下，用剪刀剪開其腿部“皮膚”與“肌肉”，向公眾展示其內部的機械結構。也有不少網友稱，從另一個角度看，也許正是因為中國企業制造的機器人，已經超出了許多人對機器人能力的傳統“認知”，才會出現今天戲劇化的一幕。

科技了解到，11月7日，馬斯克本人點評了小鵬Iron機器人，其表示“特斯拉和中國公司將主導市場。我非常尊重中國的競爭對手，中國有很多聰明、勤奮的人。”

那么，中國企業制造機器人的技術，究竟已經走到了哪一步？

真人爭議虛實

Iron此次之所以引發討論，在于其首次采用了骨骼、肌肉和皮膚三位一體的仿生結構，具有82個關節，整體設計追求極致的真實感，相比于宇樹等機器人，至少從視覺呈現上少了不少機械味。再加上妖嬈的貓步，在國內機器人行業并不多見，一下子引爆了輿論。

實際上，在大眾關注到Iron之前，小鵬機器人早已在業內被注意到。

今年4月，小鵬初代Iron機器人在上海車展首秀之時，便有國內頭部人形機器人企業員工頗為興奮地向科技表示，“我們非常好奇，小鵬的步態是怎么實現的？”該人士稱，“能看出來關節用的是力控，應該是強化學習算法，但具體的技術實現路徑我們非常好奇”。此外，其還對小鵬的基座模型與訓練數據來源尤為關注。

機器人賽道常說大腦控制靈魂，小腦控制運動。

據何小鵬在現場介紹，Iron采用的是組合方案，VLT+VLA+VLM高階大小腦能力組合。在大腦方案上，小鵬披露了一個新的物理世界大模型。

特別需要注意的是，之前行業普遍采用VLA方案，小鵬此次去掉了“語言轉譯”環節，首次實現從視覺信號到動作指令的端到端直接生成，Iron負責控制運動的小腦采用的就是這個全新的第二代VLA模型。

此外，Iron身上搭載了3顆圖靈AI芯片可提供高達2250 TOPS的總算力。

讓機器走路像人，看著簡單，實際上也是一場極致的平衡術，要兼具性能、成本和商業化實用性。

有人形機器人行業人士對科技表示，其對于Iron實現的效果不驚訝，但對于小鵬如何做好平衡更為關注。要知道，這需要機器人有極致的動態平衡和精細的關節控制能力，在行業內屬于高成本方案。

就在Iron展出的同時，宇樹科技CEO王興興也在進博會現場表述，宇樹之前也探索過用布料做外殼，唯一的問題是容易壞。

所以，為什么最終只有小鵬可以拿出iron這樣的產品？

何小鵬對科技表示，“在智能化方面汽車公司跟機器人有非常多的一致性，在工藝上也有非常多的一致性，怎么把80多個關節做得非常可靠？線束為什么在移動環境不會斷裂？動力為什么在摔倒之后不會起火？為什么我們可以用純視覺感知（技術）做機器人？”

實際上，如果不是跨域的一致性和復用，今天Iron機器人身上還需要帶有大量的傳感器模塊，穿衣服會遮擋這些傳感器使得該路線無法落地。在工藝上，Iron也采用了一體化壓鑄，使機器人更結實更輕量。何小鵬曾介紹，小鵬新一代Iron機器人與小鵬汽車原有的技術棧高度重合。

另據科技了解，在硬件層面，目前在行業內僅有特斯拉optimus、開普勒K2以及小鵬Iron采用了一致的結構，即行星傳動+螺紋嚙合的硬件方案，可以實現高精度的直線運動轉換，能量轉化損耗低，達到更自然的步態，但相應的，硬件成本也更高。

月量產1000臺后，能怎么用？

為什么要做到高度擬人？

何小鵬詳細闡述過“更擬人”路線的三大優勢。首先，真正的智能需由AI驅動，而人類世界是最高質量、最豐富數據的學習來源，一個擬人的身體是理解和學習人類行為的最佳接口。其次，我們的家庭、工廠等環境本就是為人類身形所設計，擬人形態具備天然的環境適應性。最后，親和感是打開消費市場的鑰匙，只有像人，才能引發情感共鳴，從而推動銷量，形成規模效應與成本下降的正向循環。

至于像男還是像女，何小鵬對科技表示，“人形機器人是男是女不重要，就像你可以買黑顏色的車，也可以買白顏色的車。在第一代機器人里面，我希望完成一個男性、一個女性的機器人，我認為都是需要的”。

另據何小鵬透露，Iron擬人機器人目標是2026年規模量產，計劃是最高月產1000臺。

不過，這在行業內是極大的挑戰。何小鵬告訴科技，“我們現在準備投入一個機器人相當自動化的工廠，來確保工藝和高質量，這是非常重要的事情”其也表示，小鵬在此前五六年的時間里，一致認為機器人是“消規”的量產標準，但是后來發現“消規”根本不可靠、不穩定。“如果你用消規的邏輯，甚至用車規的品質去做機器人，你都覺得它不像汽車那么可靠。所以最終我們認為，（機器人的量產和軟硬件標準）大部分要車規，少部分要超過車規，才有可能最終做成高質量的機器人”。

一些行業人士認為，小鵬Iron的使用場景也許更多，“比如在賣車的店里面做導覽，所以做到高度擬人很好理解”。

何小鵬在回應Iron為什么不專注于跳舞時也透露，Iron會聚焦于導覽、導游和導巡，現階段小鵬關注的是泛化 ，追求的是大規模的商業化落地。

據透露，目前Iron已經進入工廠場景，明年或將考慮進入門店。

但何小鵬也清楚地表示，“有些人說，5～10年之后，人類可能在很多場景下會被機器人取代，但在我看來，這是不可能實現的。”現階段，小鵬的目標是用一定時間讓機器人走入家庭照顧老人、小孩。

特斯拉有了更強勁的對手

回看2022年，人形機器人賽道首登大眾視野，還是因為行業里擠入了兩名大佬，一個是馬斯克，另一個是雷軍。

彼時，手舉紅花的小米“鐵大”搖搖晃晃走上臺與雷軍對話，當時，業內清晰地認識到，小米是對標特斯拉。當時的鐵大也僅有19個關節，而擎天柱首次預告的關節數是40個。

僅僅三年時間過去，小米已暫別人形機器人賽道。而“突然”亮相的小鵬，已成為特斯拉的中國對手。

《智能涌現》在援引行業人士采訪時曾表示，“論國內人形機器人的水平，小鵬能排前三”。在機器人戰略上，何小鵬高度向馬斯克看齊。

北京時間11月7日，當馬斯克在特斯拉三季度電話會上宣布Optimus設計定型推遲至明年、量產推遲至2026年底時。“將Optimus推向市場是一項極其艱巨的任務，并不是什么輕而易舉的事情。”

在過去幾年，特斯拉Optimus的進化速度本身，是一場對時代認知的沖擊。從無到有，從蹣跚學步到精準作業，其在短短一年內展現出的迭代能力，曾讓整個行業都感受到了一種“斷裂感”。

2021年8月馬斯克正式宣布人形機器人Optimus的概念，2022年亮相原型機，Gen2版本展示的靈活性與擬人化程度已震驚業界。然而，真正的瓶頸恰恰出現在它最引以為傲的部分，那擁有22個自由度、能精細操作的靈巧手。

為實現極致的靈活度，特斯拉選擇了腱繩傳動方案，并集成了17個微型絲杠和十余個空心杯電機。這套精密系統賦予了Optimus近乎人手般的操作潛力，卻也成為了其規模化道路上最脆弱的環節。據了解，單只靈巧手的成本超過6000美元，而使用壽命僅有六周。

腱繩的耐久性、微型絲杠與空心杯電機的壽命，任何一環的缺失都可能迫使特斯拉推翻現有設計。盡管技術挑戰嚴峻，但特斯拉在量產指引上展現了一貫的激進姿態。特斯拉已于今年9月恢復零件采購，開始生產“無手版”Optimus，周產能超過200臺。更令人震撼的是，其內部計劃在2025年底將年產能拉升至100萬臺，盡管供應鏈伙伴對此持保留態度，但普遍認為一年10萬臺的基礎產能已具備雛形。

并且，最新的V2.5版本已在無操控狀態下完成流暢舞蹈表演，其搭載的第三代靈巧手通過電機布局優化與傳動結構升級（采用微型滾珠絲杠），顯著提升了擬人度與操作精度。目前，該版本已在特斯拉總部實現24小時自主行走與充電，并在工廠與辦公場所開展多場景實測。

此外，馬斯克還在會議上強調，在未來，Optimus將比手機重要。稱每個人都會想要“自己的個人R2-D2 (星球大戰中的機器人)”。他預計，將會有數百億臺Optimus機器人投入使用，這些機器人將“消除貧困”。

真正的競賽，其實剛剛開始。在全球人形機器人奔向2026年規模化節點的賽道上，一個深刻的轉變正在發生，中國人形機器人公司已不再僅僅是追隨者，而是正以技術突破與量產決心，成為賽道上有力的引領者。最終定義這個時代的，可能不是最激進的預言，而是最扎實地落地。