IT之家 10 月 15 日消息，韓國蔚山科學技術院（UNIST）機械工程系鄭勛義（Jeong Hun-ui）教授團隊成功研制出了一種“既能像橡膠般伸展，又能如鋼鐵般堅硬”的人工肌肉。

研究團隊介紹稱，這種人工肌肉的最大特點是可自由調節剛度。當需要支撐負載時，它就會變硬；在需要收縮以舉起物體時，則能恢復柔軟狀態。

測試數據顯示，這種人工肌肉自身重量僅 1.25 克，卻能支撐高達 5 千克的負載，相當于自身重量的約 4000 倍；在柔軟狀態下，其可伸展長度可達到原始長度的 12 倍。

在實驗中，這種人工肌肉的收縮率達到原始長度的 86.4%，是人類肌肉（約 40%）的兩倍還多；其能量密度達到每立方米 1150 千焦，約為人類肌肉的 30 倍。能量密度代表單位體積肌肉所能輸出的能量，通常柔軟性和強度難以兼得，而該團隊成功實現了兩者的平衡。

這一突破得益于團隊設計的“形狀記憶高分子材料”。這種材料內部同時存在兩種鍵合形式：化學鍵通過共價鍵將高分子鏈緊密連接以保持結構強度，而物理鍵則能隨溫度刺激斷裂并重新形成，從而賦予材料柔韌與可伸展性。

此外，研究人員還在材料中加入了經特殊表面處理的磁化顆粒，以增強物理鍵的作用，并使人工肌肉能夠在外部磁場控制下運動。在實驗中，團隊已成功利用磁場讓人工肌肉實現抓取動作。

鄭勛義教授表示：“這項研究克服了以往人工肌肉的根本局限 —— 要么柔軟卻無力，要么堅硬但難以伸展。”他補充說，這一技術未來有望應用于軟體機器人、可穿戴機器人，以及能夠靈活交互的人機接口等領域。

相關成果已于今年 9 月發表于《先進功能材料》上（IT之家附 DOI: 10.1002 / adfm.202516218）。