2025-02-25 15:41:22 作者：

2月25日消息，日前有報道稱，日本東京大學與早稻田大學的研究團隊合作開發出了一款由人類肌肉驅動的機械手，其長度達到18厘米，是目前同類產品中尺寸最大的一款。研究團隊希望通過這一技術的應用，推動假肢領域的進一步發展。

這款生物混合型機械手配備了五個可以獨立活動的手指，每個手指通過多個關節實現復雜的動作，例如精準抓取和移動小型物體。據研究人員介紹，這款機械手的總長度為18厘米，包含前臂部分。

與人體肌肉類似，該機械手的肌肉組織在持續運動10分鐘后會出現力量減弱和疲勞現象，但經過一個小時的休息后，肌肉功能能夠恢復。相比之下，以往的生物混合型機器人僅能完成單一關節的動作，且尺寸通常限制在1厘米左右。由于較大尺寸的肌肉組織在驅動大型肢體時難以獲得足夠的營養供給，往往會導致肌肉損傷。

為克服這一難題，研究團隊采用了創新的設計方法，將多條細長的肌肉纖維捆綁成類似“壽司卷”的結構，使其能夠像一塊完整的大肌肉一樣協同工作。這種設計確保了每條纖維都能獲得充足的營養，從而為機械手提供了足夠的力量支持，保證其順暢運行。

東京大學機械工程專業的武內翔二教授表示，這項研究為提升生物混合型機械手的肌肉性能開辟了新路徑。他指出：“這項技術有望推動類人機器人和高精度假肢手的研發進程。”