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日本研發出全球最大生物混合型機械手,采用人類肌肉組織驅動

IP屬地 中國·北京 編輯:馮璃月 IT之家 時間:2025-02-25 15:32:33

2 月 25 日消息,據日本共同社 23 日報道,日本東京大學與早稻田大學研究人員聯合研發出了由人類肌肉驅動的長達 18 厘米的機械手。這是迄今為止最大的同類機械手,研究團隊希望將這一技術應用于假肢的開發

這種生物混合型機械手配備五個可以獨立運動的手指,每個手指通過多個關節可完成復雜動作,例如抓取并移動小物體的尖端。東京大學和早稻田大學的研究人員表示,其長度為 18 厘米,包括前臂部分。

與人體肌肉組織類似,這款機械手的肌肉組織在運動了 10 分鐘后會出現收縮力量減弱和疲勞跡象,但經過一個小時的休息后,肌肉力量能夠恢復。

此前的生物混合型機器人只能進行單一關節的運動,且尺寸通常僅為 1 厘米左右。由于較大肌肉組織在移動較大肢體時,營養物質無法到達中心,導致肌肉組織受損。

為了解決這一問題,研究團隊將多條細長的肌肉組織纖維捆綁在一起,形成類似壽司卷的結構,讓它們像一個大肌肉一樣協同工作。由于這種設計確保了每條纖維能夠獲得足夠的營養,這些肌肉組織得以提供足夠的力量,使機械手能夠順利運動。

從報道中獲悉,東京大學機械工程專業的教授武內翔二表示,這項研究為提升生物混合型機械手的肌肉力量鋪平了道路。武內翔二表示:“這項研究或許會帶來類人機器人或高精度假肢手的實現。”

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